ロボットハンドグリップフォース検出システムの適用

ロボットハンドグリップフォース検出システムの適用

1。一定の力：フォースセンサーは、研削や研磨などのアプリケーションにフィードバックを提供し、ロボットが一貫した圧力を維持し、これらのタスクを正確に自動化できるようにします。

2。ターゲットポジショニング：フォースセンサーは、高さの変化を検出することにより、杭でも部品を見つけることができます。また、「フリーモード」を使用して、たとえばCNCパーツフィッティング中に柔軟性と精度を向上させることもできます。

3。繰り返しの力：正確な力を必要とするアセンブリタスクの場合、力センサーは、ロボットが制御された圧力を適用して、敏感なコンポーネントの損傷を避け、バッテリーの設置などのタスクの再現性を確保するのに役立ちます。

4。重量のオブジェクト：フォースセンサーは、重量に基づいてオブジェクトを区別します。これは、グリッパーの部品の並べ替えまたは検証に役立ち、生産の精度を向上させます。

5。マニュアルガイダンス：共同ロボットは手動ガイダンスにFTセンサーを使用しますが、従来の産業用ロボットには、手動教育を可能にし、線形移動パスを設定するために外部FTセンサーが必要です。