プルワイヤー変位センサーのパルス出力を使用する際の問題の分析

Jul 22, 2022

プルワイヤー変位センサーのパルス出力を使用する際の問題点の分析

 

プルロープ変位センサのパルス出力タイプは、測定部にパルスエンコーダを使用しています。 パルスエンコーダは光学式位置検出素子です。 エンコーダーディスクはモーターの回転軸に直接取り付けられ、回転角度位置と速度変化を測定し、その出力信号は電気パルスエンコーダーです。 出力信号には、A、 、B、 、Z、およびその他の信号が含まれます。 これらの信号は、変位測定パルスとして使用され、周波​​数/電圧変換によって速度フィードバック信号として使用され、速度を調整します。 Precision Electronic Technology の編集者が、動作原理と使用上の問題の概要を説明します。

 

まず、パルスエンコーダの動作原理

円形格子が作業軸とともに回転すると、光は 2 つの格子の線部分を通過し、明るい縞と暗い縞が形成されます。 光電素子は、これらの明暗信号を受け取り、それらを交流電気信号に変換します。 電気信号は、正弦波に似た 2 組の電流信号 A と B です。 A 信号と B 信号は 90 度の位相差を持ち、増幅されて方形波に整形されます。 2 つのグレーティングを通過する信号には、Z 相パルスと呼ばれる「1 回転あたりのパルス」もあり、これも上記の処理によって得られます。 Z パルスは、工作機械の基準点を生成するために使用されます。 次のパルスはカウンタに送られ、パルスの数と周波数に応じて作業軸の回転角度と回転速度を測定できます。 その分解能は、円形格子の巻き数と測定線の細分化に依存します。

 

第二に、使用中のパルス出力ロープ変位センサーの問題分析:

 

1. 機械的振動などによる送信デバイスまたは受信デバイスの変位またはオフセットにより、受信デバイスはパルス信号を確実に受信できず、電気信号を生成できません。 例えば; パルスエンコーダーは、モーターのケーシングにボルトで直接固定され、そのシャフトは硬いスプリングシートを介してモーターシャフトに接続されているため、圧延鋼の速度制御システムで使用されます。モーターは衝撃負荷であり、圧延機が鋼を通過するときに、モーターシャフトとケーシングの振動を引き起こします。 鋼を通過するときの振動速度は 2.6mm/s であることが判明しており、このような振動速度ではエンコーダの内部機能が損なわれます。 誤パルスの原因となり、制御系が不安定になったり誤動作したりして、事故の原因となります。

2. 光電検出装置は生産現場に設置されるため、生産現場の環境要因により、光電検出装置は確実に動作しません。 設置場所が高温多湿の場合、光電検出装置内部の電子部品の特性が変化したり、損傷したりすることがあります。

3.生産現場のさまざまな電磁干渉源が脈拍検出装置に干渉し、脈拍検出装置の出力波形の歪みや歪みを引き起こし、システムの誤動作や生産事故の原因となります。 例えば、脈拍検出装置は生産設備の本体に設置されており、その信号がケーブルを介して制御システムに伝送される距離は、一般的に20mから100mです。 また、他のケーブルと敷設すると、さまざまな電磁干渉の影響を受けやすくなり、波形歪みが発生して速度制御システムにフィードバックされる信号が実際の値からずれ、システムの精度が低下します。

 

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